无人机联袂机械人百米地面除冰

◎刘 侠  本报记者 滕继濮    跟着操纵职员在空中收回遥控指令，年夜载重无人机将除冰呆板人正确放置于间隔空中120米的排挤地线上，并让呆板人沿着排挤地线行走。在呆板人前端震撼锤与刀片打击双重感化下，裹在排挤地线上的冰块疾速零落。    这是国网四川省电力公司超高压分公司（以下简称“国网四川超高压公司”）打造的无人机搭载呆板人特高压排挤地线除冰场景。该场景日前落地四川省凉山彝族自治州西昌市年夜箐乡，肃清了锦屏—苏南±800千伏特高压直流输电工程（以下简称“锦屏—苏南特高压工程”）排挤地线覆冰隐患。这是四川初次应用无人机+除冰呆板人实现特高压排挤地线除冰功课。    据懂得，受新一轮寒潮影响，四川局部地域遭受雨雪霜冻气象，招致多条500千伏及以上输电线路覆冰重大。此中，锦屏—苏南特高压工程年夜箐梁子段覆冰厚度超越12毫米。因为该工程排挤地线未完整绝缘，无奈采取直流融冰方法停止处置。    因而，国网四川超高压公司翻新性地落地了无人机搭载呆板人特高压排挤地线除冰场景。经由过程年夜载重无人机锁扣式挂取方法，除冰呆板人可能在覆冰导地线上安稳除冰、爬坡、越障、下坡与制动，除冰速率达每小时2千米。    该场景中的除冰呆板工资马鞍式构造，具有防滑纹路与双驱动计划，集成了近程把持、导地线除冰、图像传输等功效。除冰呆板人实用线径范畴普遍，包含50至300平方毫米的单决裂导线及排挤地线。经由过程切削打击、敲击、碾压等多种方法，除冰呆板人能无效处理排挤地线覆冰难以肃清的困难。    “除冰呆板人可无效肃清排挤地线上的雨凇、雾凇、混杂淞等差别范例的覆冰，年夜幅晋升了排挤地线除冰的便捷性、保险性及智能化水平。同时，经由过程年夜载重无人机锁扣式挂取方法，无需功课职员登塔，进一步下降了保险危险。”锦屏—苏南特高压工程除冰任务担任人魏凯林说。    别的，国网四川超高压公司还采取年夜型无人机、直流融冰安装等设备，对路过四川年夜箐梁子、泥巴山、蓑衣岭等重覆冰区段的11回输电线路发展融冰除冰任务。现在，该公司已构造320名抗冰职员，装备了340套覆冰在线监测安装、5架年夜型无人机跟7套直流融冰安装，确保在极其气象下可能24小时轮番停止融冰跟除冰功课，实时发明并打消线路覆冰隐患，尽力保证电网的保险稳固运转。